Submitted by
quantri
on
Bảng thi
Trung học CS- tiểu học
Địa chỉ tác giả, nhóm tác giả
Trường THCS TT Tây Yên Tử, Sơn Động
Đạt giải Tỉnh
Giải Khuyến khích
Tác giả, nhóm tác giả
Nghiêm Đức Huy
Thuyết minh tóm tăt..
Tính mới, tính sáng tạo:
Robot có khả năng tuần tra tại các khu vực đã được thiết lập sẵn để phát hiện đám cháy, đưa ra cảnh báo và dập tắt đám cháy bằng vòi phun nước; bánh xe đa hướng giúp robot di chuyển 360o trong không gian hẹp, len lỏi vào các ngóc ngách để dập tắt đám cháy.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Cấu tạo:
Mô hình có cấu tạo gồm 6 phần chính: (i) Khung xe, cơ cấu di chuyển: khung xe, động cơ DC, bánh xe; (ii) Hệ thống điều khiển: ESP32, ESP32 camera, mạch cầu HL 298 N; (iii) Hệ thống cảm biến và phản ứng: cảm biến siêu âm, cảm biến lửa; (iv) Hệ thống cánh tay robot: khung cánh tay robot servo, servo motor; (v) Hệ thống dập lửa: động cơ phun nước, relay điều khiển động cơ phun nước; (iv) Hệ thống nguồn: pin 18650.
Nguyên lý hoạt động:
Robot hoạt động dựa trên cảm biến hồng ngoại giúp robot bám sát đường line khi di chuyển, cảm biến lửa nhận tín hiệu khi có đám cháy và truyền đến mạch xử lý trung tâm để xử lý và truyền tải tới động cơ làm cho robot tiến về phía đám cháy và tiến hành kích hoạt máy bơm dập lửa.
Khả năng áp dụng:
Mô hình có khả năng áp dụng vào thực tế tại các hộ gia đình, cơ quan, đơn vị, nhà máy để phát hiện và dập tắt các đám cháy từ sớm.
Hiệu quả của mô hình:
Mô hình giúp phát hiện sớm các đám cháy, đưa ra cảnh báo và tự động dập tắt các đám cháy một cách chính xác, nhanh chóng và hiệu quả góp phần bảo an toàn tính mạng và tài sản cho người dân.
Robot có khả năng tuần tra tại các khu vực đã được thiết lập sẵn để phát hiện đám cháy, đưa ra cảnh báo và dập tắt đám cháy bằng vòi phun nước; bánh xe đa hướng giúp robot di chuyển 360o trong không gian hẹp, len lỏi vào các ngóc ngách để dập tắt đám cháy.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Cấu tạo:
Mô hình có cấu tạo gồm 6 phần chính: (i) Khung xe, cơ cấu di chuyển: khung xe, động cơ DC, bánh xe; (ii) Hệ thống điều khiển: ESP32, ESP32 camera, mạch cầu HL 298 N; (iii) Hệ thống cảm biến và phản ứng: cảm biến siêu âm, cảm biến lửa; (iv) Hệ thống cánh tay robot: khung cánh tay robot servo, servo motor; (v) Hệ thống dập lửa: động cơ phun nước, relay điều khiển động cơ phun nước; (iv) Hệ thống nguồn: pin 18650.
Nguyên lý hoạt động:
Robot hoạt động dựa trên cảm biến hồng ngoại giúp robot bám sát đường line khi di chuyển, cảm biến lửa nhận tín hiệu khi có đám cháy và truyền đến mạch xử lý trung tâm để xử lý và truyền tải tới động cơ làm cho robot tiến về phía đám cháy và tiến hành kích hoạt máy bơm dập lửa.
Khả năng áp dụng:
Mô hình có khả năng áp dụng vào thực tế tại các hộ gia đình, cơ quan, đơn vị, nhà máy để phát hiện và dập tắt các đám cháy từ sớm.
Hiệu quả của mô hình:
Mô hình giúp phát hiện sớm các đám cháy, đưa ra cảnh báo và tự động dập tắt các đám cháy một cách chính xác, nhanh chóng và hiệu quả góp phần bảo an toàn tính mạng và tài sản cho người dân.