Submitted by
quantri
on
Bảng thi
Trung học CS- tiểu học
Địa chỉ tác giả, nhóm tác giả
Trường THCS Lê Quý Đôn, TP Bắc Giang
Đạt giải Tỉnh
Giải nhì
Tác giả, nhóm tác giả
1. Lê Tuấn Huy
2. Nguyễn Anh Khoa
3. Đỗ Đức Đăng
4. Dương Duy Gia Đức
Thuyết minh tóm tăt..
Tính mới, tính sáng tạo:
Robot có khả năng di chuyển đa hướng một cách linh hoạt, được trang bị camera AI, gắn các thiết bị cảm biến phát hiện lửa, khói; gắn thiết bị định vị và vẽ bản đồ; có hệ thống báo cháy từ xa thông qua sim 4G nên có khả năng xác định chính xác vị trí và dập đám cháy tự động hóa hoặc thủ công.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Cấu tạo:
Robot được cấu tạo gồm các bộ phận chính như: (i) Hệ thống khung xe bằng thép Inox; (ii) Bánh xe đa hướng; (iii) Pin lithium 32650 gồm 8 quả, tổng điện áp là 12.8V; (iv) Bộ điều khiển ESP32, Camera AI, (v) Vòi xịt, bình chứa CO2, đạn dập lửa; (vi) Cảm biến nhiệt độ, cảm biến khí ga, còi báo cháy, đèn chiếu sáng; (vii) Hệ thống định vị và vẽ bản đồ tự động sử dụng AI.
Nguyên lý hoạt động:
Chế độ vận hành tự động: Sau khi người dùng thiết lập quỹ đạo và thời gian chạy tự động thì robot sẽ tự động chạy theo quỹ đạo được định trước để phát hiện nhiệt độ cao vượt ngưỡng 70oC sẽ kích hoạt báo động qua loa và gửi tín hiệu cảnh báo đến điện thoại thông qua App, đồng thời gửi tín hiệu về bộ xử lý trung tâm để tự động điều chỉnh góc bắn để bắn quả bóng chữa cháy hoặc phun khí CO2 về trung tâm nơi có nhiệt độ cao.
Chế độ vân hành thủ công: Người dùng có thể thông qua kết nối internet để điều khiển Robot từ xa thông qua PC, laptop hoặc Smartphone. Thông qua Camera gắn trên robot người dùng có thể trực tiếp điều khiển robot di chuyển và bắn quả bóng cứu hỏa hoặc phun khí CO2 tới khu vực nhiệt độ cao.
Khả năng áp dụng:
Robot có khả năng xử lý các đám cháy bên trong nhà, trong ngõ hẹp hoặc khu địa hình khó tiếp cận bằng các phương tiện chữa cháy lớn. Thiết bị cảm biến có khả năng phát hiện và xử lý các đám cháy trong diện tích rộng tối đa 50m x 50m trong thời gian nhanh nhất.
Hiệu quả của mô hình:
Robot có khả năng cảnh báo sớm, tiếp cận và chữa cháy chính xác, hiệu quả tại các không gian hẹp nên mô hình hoàn toàn có khả năng nhân rộng tại các hộ gia đình, khu dân cư, nhà xưởng có nguy cơ cháy cao.
Robot có khả năng di chuyển đa hướng một cách linh hoạt, được trang bị camera AI, gắn các thiết bị cảm biến phát hiện lửa, khói; gắn thiết bị định vị và vẽ bản đồ; có hệ thống báo cháy từ xa thông qua sim 4G nên có khả năng xác định chính xác vị trí và dập đám cháy tự động hóa hoặc thủ công.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Cấu tạo:
Robot được cấu tạo gồm các bộ phận chính như: (i) Hệ thống khung xe bằng thép Inox; (ii) Bánh xe đa hướng; (iii) Pin lithium 32650 gồm 8 quả, tổng điện áp là 12.8V; (iv) Bộ điều khiển ESP32, Camera AI, (v) Vòi xịt, bình chứa CO2, đạn dập lửa; (vi) Cảm biến nhiệt độ, cảm biến khí ga, còi báo cháy, đèn chiếu sáng; (vii) Hệ thống định vị và vẽ bản đồ tự động sử dụng AI.
Nguyên lý hoạt động:
Chế độ vận hành tự động: Sau khi người dùng thiết lập quỹ đạo và thời gian chạy tự động thì robot sẽ tự động chạy theo quỹ đạo được định trước để phát hiện nhiệt độ cao vượt ngưỡng 70oC sẽ kích hoạt báo động qua loa và gửi tín hiệu cảnh báo đến điện thoại thông qua App, đồng thời gửi tín hiệu về bộ xử lý trung tâm để tự động điều chỉnh góc bắn để bắn quả bóng chữa cháy hoặc phun khí CO2 về trung tâm nơi có nhiệt độ cao.
Chế độ vân hành thủ công: Người dùng có thể thông qua kết nối internet để điều khiển Robot từ xa thông qua PC, laptop hoặc Smartphone. Thông qua Camera gắn trên robot người dùng có thể trực tiếp điều khiển robot di chuyển và bắn quả bóng cứu hỏa hoặc phun khí CO2 tới khu vực nhiệt độ cao.
Khả năng áp dụng:
Robot có khả năng xử lý các đám cháy bên trong nhà, trong ngõ hẹp hoặc khu địa hình khó tiếp cận bằng các phương tiện chữa cháy lớn. Thiết bị cảm biến có khả năng phát hiện và xử lý các đám cháy trong diện tích rộng tối đa 50m x 50m trong thời gian nhanh nhất.
Hiệu quả của mô hình:
Robot có khả năng cảnh báo sớm, tiếp cận và chữa cháy chính xác, hiệu quả tại các không gian hẹp nên mô hình hoàn toàn có khả năng nhân rộng tại các hộ gia đình, khu dân cư, nhà xưởng có nguy cơ cháy cao.