Robot phơi nông sản đa chức năng

Submitted by khcn on
Bảng thi
Trung học PT
Địa chỉ tác giả, nhóm tác giả
Lớp 11C, Trường THPT Sơn Động số 3
Đạt giải Tỉnh
Giải Khuyến khích
Tác giả, nhóm tác giả

Nguyễn Chu Du

Nguyễn Đình Dương

Thuyết minh tóm tăt..
Tính mới, tính sáng tạo:
Robot có kích thước nhỏ gọn dễ lắp ráp và sử dụng, vận hành thông qua bảng điều khiển từ xa, khả năng hoạt động linh hoạt với nhiều chức năng phục vụ việc đảo, phơi và thu nông sản.
Cấu tạo và nguyên lý hoạt động:
Cấu tạo:
Gồm 2 phần: (i) phần cơ khí: Khung sắt, Alumium-nhựa nhôm, các đầu thay thế; (ii) phần điện: Bo mạch Arduino Mega 2560, mạch điều khiển động cơ DC cầu H, Diot bảo vệ IC nguồn 7805, ắc quy 12V, tay cầm điều khiển không dây PS2, động cơ giảm tốc 12V, xi lanh điện 12V.
Nguyên lý hoạt động:
Ắc quy cấp điện cho hệ thống, điều khiển Robot vận hành thông qua bảng điều khiển với các chức năng như tiến, lùi; sang trái, sang phải; nâng, hạ cần gắn dụng cụ làm việc.
Khả năng áp dụng:
Mô hình có khả năng áp dụng trong việc đảo, phơi, thu nông sản tại các hộ gia đình các trang trại vừa và nhỏ, hợp tác xã…
Hiệu quả của mô hình:
Nâng cao năng suất lao động từ 1,5 - 2 lần so với làm việc thủ công, rất thiết thực, phù hợp với các hộ gia đình nông dân, các trang trại vừa và nhỏ, hợp tác xã, giúp giảm công lao động, hạn chế tiếp xúc giữa người lao động với ánh nắng mặt trời và nông sản.